Pak Dirdjo memulai latihan silat di rumah dinasnya di Jalan Mayangkara, Surabaya. Dari tempat latihan di Mayangkara inilah perkembangan Silat Perisai Diri dimulai dan kemudian pindah ke Jalan Wijayakusuma yang merupakan Gedung Kebudayaan Wijayakusuma, bertempat di depan Komplek Sekolah Menengah Atas Wijayakusuma dengan dibantu oleh pak Imam Ramelan untuk membuka kursus pencak silat yang menandai berdirinya Silat Perisai Diri.

Pak Dirdjo meluncurkan karya-karya tulisnya dalam teknik silat yang mengejutkan banyak pihak. Bila beberapa buku tentang silat yang terbit sebelumnya hanya mengupas secara garis besar teknik beladiri praktis, Pak Dirdjo pada tahun itu langsung menerbitkan rangkaian teknik silat Burung Kuntul, Burung Garuda, dan Harimau. Buku-buku silat Perisai Diri itu dijual bebas di toko-toko buku di Indonesia 

Saat ini jumlah anggota Kelatnas Indonesia Perisai Diri yang tersebar di Indonesia dan beberapa negara telah mencapai 60.000 lebih sehingga menempatkan Perisai Diri sebagai salah satu perguruan besar di antara 800 perguruan silat di Indonesia. Tanggung jawab untuk melanjutkan teknik dan pelatihan silat Perisai Diri beralih kepada para murid-muridnya yang kini telah menyebar ke seluruh pelosok tanah air dan beberapa negara di Eropa, Amerika dan Australia.